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Controle AvançadoSamarco — Usina 4

Controle Feedforward — Usina 4

FeedforwardDeltaVControle de ProcessoPIDPelotização
Descrição do Projeto

Logo após o startup da Usina 4, o processo apresentou um problema crônico de variação na espessura total da camada de pelotas. Essa instabilidade impedia os operadores de utilizarem setpoints mais elevados para a camada, limitando a capacidade produtiva.

Para solucionar o problema, desenvolvemos e implementamos uma estratégia de controle feedforward (ação antecipatória) que antecipa variações no processo e age proativamente antes que o desvio se manifeste.

Essa melhoria estabilizou o processo, permitindo elevar o patamar operacional de 43 cm para explorar setpoints de 45 cm. A otimização resultou em um ganho financeiro estimado em aproximadamente R$ 13.000.000,00.

Controle Feedforward — Usina 4 — imagem 1
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